轮动方程无人驾驶撞惊叹这样的车也能上路

近日，美国优步科技公司的一辆无人驾驶汽车撞上了一名正在过马路的女子。被撞女子后因伤势过重死亡。事发当时车内其实是有一名操作人员的，可汽车却并没有减速迹象！

虽然这并不是无人驾驶车辆首次发生事故，但却是全球首例致人死亡的案件，直接导致数个研发企业宣布暂停测试计划，更使得有关无人驾驶的热议从美国扩展到全球。
 
◆无人驾驶上路前并不完善？
无人驾驶汽车一般都是在封闭道路环境下进行实验，是可以不受驾驶员干预，进行自动驾驶的。而正常的社会道路情况复杂，需要无时无刻的人工干预才能保证安全运行。

 
而在Uber事件中，由于被撞女子突然从人行横道中间地带穿行，以致于驾驶员根本没有反应的时间。抛开驾驶人员的失误不说，无人驾驶是否已经做到了应付一切复杂路况的准备？显然并没有！
 
一、无人驾驶的驾驶技术如何？       
人类驾驶情况下，在接近人行横道时，驾驶员会自然的减速让行+鸣笛示警，让行人避让，而在无人驾驶情况下，驾驶员由于过分依赖或自信无人驾驶技术，而不会对无人汽车进行干预，也就造成了危险系数的大增。

二、无人驾驶的速度是硬伤？
无人驾驶在开始投放时，必然无法像正常机动车一样的高速行驶。而是要从时速五十公里以下的低速车开始应用，逐步检测和完善无人驾驶系统的可靠程度。

三、复杂路况是否适合无人驾驶？
无人驾驶能够处理的问题相对较少，在校园、景区、企业园区、机场等场景中会更稳妥，这些场景对运力的要求低，使用时间少，更能满足无人驾驶低速度、强监控的特点。
 
四、无人驾驶硬件是否够硬？
无人驾驶主要确保行驶安全和运营流畅的技术是三种：避险保障技术，精准行驶技术和新型的人机交互。

避险保障：是通过硬件判断车辆与他物的距离和可能碰撞速度，从而指挥驾驶体系完成躲避。因此感知硬件类是核心。
精准行驶：主要是基于地图和GPS、车辆感知的路线判定。此外智能变速，地形模块也很重要。
人车交互：无人驾驶模式下，人的指令方式要从全程操作变为应急指挥和命令下达，需要全套的操作体系来适应这一需求。

所以不难看出无人驾驶目前对硬件、软件、系统的需求都很强烈。有人建议“目前自动驾驶技术还处于发展期，开发企业应投资兴建自己的实验场地”，也有人提出，“过早进入城市道路进行测试，是将风险转嫁到社会公众身上”，这些观点不无道理。
 
从普通吃瓜群众的角度来说，好的东西大家都会买单，但是这样的无人驾驶汽车，还没用就惹上风险，不免让人产生怀疑与抵触。这次事故对“无人驾驶”开发企业是一个警示：所有的先进技术都要以人为本，不能忽略任何风险细节，好事物的产生也许充满艰辛，但初心不能忘。

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